ATOS放大器E-ME-AC-01F 20 /2現(xiàn)貨當(dāng)天發(fā)
ATOS放大器E-ME-AC-01F 20 /2現(xiàn)貨當(dāng)天發(fā)
伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。7a64e59b9ee7ad9431333332643337一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢?/span>整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）[1]
還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
3有關(guān)參數(shù)
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?/span>
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為
ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
4應(yīng)用領(lǐng)域
伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。
5控制器特點(diǎn)
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動(dòng)力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
三閉環(huán)控制
6相關(guān)區(qū)別
1、伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
ATOS放大器E-ME-AC-01F 20 /2現(xiàn)貨當(dāng)天發(fā)其他型號(hào)
E-BM-AC-011F E-BM-AC-01F 11 /2 E-BM-AC-01F 11 /3 E-BM-AC-01F/RR 11 /A1 E-BM-AC-05F 11 /3 E-BM-AC-05F 11 /4 E-BM-AC-05F/RR 11 /3 E-ME-AC-01F 20 E-ME-AC-01F 20 /1 E-ME-AC-01F 20 /2 E-ME-AC-01F 20 /3 E-ME-AC-01F 20 /4 E-ME-AC-01F 20 /6 E-ME-AC-01F 20 /A1 E-ME-AC-01F 20 /A2 E-ME-AC-01F 20 /A4 E-ME-AC-01F/4R-4 20 E-ME-AC-01F/4R-4 20 /2 E-ME-AC-01F/4R-4 20 /3 E-ME-AC-01F/4R-4 20 /6 E-ME-AC-01F/I 20 E-ME-AC-01F/I 20 /2 E-ME-AC-01F/I 20 /4 E-ME-AC-01F/I 20 /6 E-ME-AC-01F/RR 20 /4 E-ME-AC-01F/RR 20 /A2 E-ME-AC-01F/RR-4 20 E-ME-AC-01F/RR-4 20 /3 E-ME-AC-01F/RR-4 20 /6 E-ME-AC-01F-4 20 /2 E-ME-AC-05F 20 E-ME-AC-05F 20 /2 E-ME-AC-05F 20 /3 E-ME-AC-05F 20 /4 E-ME-AC-05F 20 /A3 E-ME-AC-05F/4R-4 20 /3 E-ME-AC-05F/4R-4 20 /4 E-ME-AC-05F/I 20 E-ME-AC-05F/I 20 /3 E-ME-AC-05F/I 20 /4 E-ME-AC-05F/RR 20 E-ME-AC-05F/RR 20 /3 E-ME-AC-05F/RR 20 /4 E-ME-AC-05F/RR-4 20 /3E-ME-AC-05F/RR-4 20 /4 E-ME-AC-05F-4 20 /3 E-ME-AC-05F-4 20 /4 E-ME-K-PID E-ME-L-01H 40 /DL17SA E-ME-L-01H 40 /DL26SB E-ME-L-01H 40 /DL27SB E-ME-L-01H 40 /DL27SB E-ME-L-01H 40 /DL27SB E-ME-L-01H 40 /DL35SB E-ME-L-01H 40 /DL67SA E-ME-L-01H 40 /LQ22SA E-ME-L-01H 40 /LQ32SA E-ME-L-01H 40/DL27SB E-ME-L-01H 40/PCNNSA E-ME-L-01H/DL27SB E-ME-L-01H/I 40 /LQ32SA E-ME-T-01H 40 /DH04SA E-ME-T-01H 40 /DH05SA E-ME-T-01H 40 /DK14SC E-ME-T-01H 40 /DK15SB E-ME-T-01H 40 /QV0NSA E-ME-T-01H 40 /TK14AA E-ME-T-01H 40 /TK14SC E-ME-T-01H 40 /TQ25SA E-ME-T-01H 40 /TQ32SA E-ME-T-01H 40 /TQ42SA E-ME-T-01H 40/DK14SC E-ME-T-01H 40/DK15SB E-ME-T-01H 40/QV1NSB E-ME-T-01H 40/TQ25SA E-ME-T-01H/I 40 /DH04SA E-ME-T-01H/I 40 /DK14SC E-ME-T-01H/I 40 /DP25SB E-ME-T-01H/I 40 /DP25SC E-ME-T-01H/I 40 /QV0NSA E-ME-T-01H/I 40 /TQ25SA E-ME-T-01H/I 40/DK15SB E-ME-T-01H/I 40/QVONSA E-ME-T-01H/I 40/TQ25SA E-ME-T-05H 40 /DH07SA E-ME-T-05H 40 /DK17SA E-ME-T-05H 40 /DK17SB E-ME-T-05H 40 /DP27SB E-ME-T-05H 40/DH07SA E-ME-T-05H 40/DK17SB E-ME-T-05H 40/DP27SB E-ME-T-05H/I 40 /DK17SB E-ME-T-05H/I 40 /DP27SB E-ME-T-05H/I 40/DH07SA E-ME-T-05H/I 40/DK17SB E-ME-T-05H/I 40/DP27SB E-MI-AC-01F 11 /1 E-MI-AC-01F 11 /2 E-MI-AC-01F 11 /3 E-MI-AC-01F 11 /4 E-MI-AC-01F 11 /6 E-MI-AC-01F/7 11 /3 E-MI-AC-01F/7 11 /4 E-MI-AC-01F/RR 11 /1 E-MI-AC-01F/RR 11 /2 E-MI-AC-01F/RR 11 /3 E-RACK3HE21TEE-RACK3HE28TE E-RACK3HE42TE E-RACK3HE49TE E-RACK3HE56TE E-RACK3HE84TE E-RI-TE-01H 40 /DH04SA E-RI-TE-01H/I 40 /DH04SA E-RI-TE-05H 40 /DK17SB E-RP-AC-01F/I 10 /2 E-RP-AC-01F/I 10 /A1 E-RP-AC-05F 10 /4 BM-AC-011F/I BM-AC-01F /RR
